王平随诸葛亮南征之时，留于南中任西部都尉，掌益州西陲郡兵。在诸葛亮北伐大军离开之后，南中蛮夷叛乱又起，王平率领士卒四处救火，救下差点死于羌夷之手的吕凯，并且驻兵于越嶲郡，协助马谡开展工作，平定郡内蛮夷。后为北伐曹魏，才重新调回成都。

    李恢在任庲降都督之时，常派兵帮助马谡平定郡内蛮夷。

    不过话语间，马谡夹杂着些许的苦涩的意味，当时同一批的同僚，或如马忠、王平、王伉现身居高位，或如吕凯执掌内地繁华郡县。而自己好不容易将越嶲重建完毕，又要赶赴西北偏僻之地，治理西平郡，似乎人生不易。

    刘禅似乎感受到马谡的哀怨之情，轻抿酒水，向诸葛亮颔首示意。

    诸葛亮放下酒樽，抚须笑道：“幼常，此次赴西平乃是陛下与亮深思之后所命，西平郡地处湟水谷地，土地肥沃，十余万羌人盘踞于此，乃后汉抵御羌人前线。若无进取之心，常人亦能任之。”

    “但大汉欲纳羌人为己用，故此地所任太守应是文武俱全之人，同时善晓蛮夷之心，方能招抚羌夷，缴以赋税。亮观大汉上下以为，唯狐笃与幼常二人可以胜任，今狐笃继任庲降都督，则此任非幼常莫属。”

    刘禅补充说道：“上丞相之言正是朕之思也，后汉之时，湟水之地羌夷盘踞，肆虐凉州；今湟水之地，大部羌夷遂迁至内郡，大部羌夷少也。今若有文武之才治之，羌夷可服，募民耕种，纳兵为战，充我大汉国力。”

    羌人崛起西陲，自从霍去病在河湟治县之后，两汉对河湟谷地的控制不断加强，面对汉人入侵他们的生存空间，加之人口增加，河湟谷地难以供养这么多人，于是羌人向大汉开始反击。