1994年6月28日，双方代表在板门店接触，确定朝鲜国家zhuxi金日成和韩国总统金泳三于当年7月25日至27日在平壤会晤。

1994年7月8日，朝鲜国家zhuxi金日成去世。朝韩首脑会晤因此而未能举行。1998年4月，朝韩双方在北京举行近4年的首次副部长级会谈。金大中、卢武铉政府奉行对朝和解合作政策。2000年6月和2007年10月，金大中、卢武铉先后访朝，同金正日举行首脑会晤，分别发表《南北共同宣言》和《南北关系发展与和平繁荣宣言》。其间朝韩举行多次官方会谈和一系列民间交流活动，签署多项合作协议，朝韩关系一度取得较大进展。

朝韩在2000年夏季奥林匹克运动会、2004年夏季奥林匹克运动会和2006年都灵冬季奥运会、2005年东亚运动会以及2006年多哈亚运会的进场仪式时，都使用象征朝鲜半岛统一的朝鲜半岛旗以同一队伍进场。

2010年天安号沉没事件、2010年延坪岛炮战激化了南北矛盾。2012年，朝鲜政府组织10万人在平壤集会，口号一致的“声讨”李明博政府，共同指责对方冒犯朝鲜领导高层的“尊严”。

朝美关系

朝美尚未建交。

2008年10月初，美国助理国务卿、六方会谈美方团长希尔访问朝鲜，同朝方在朝鲜核设施验证问题进行了磋商。11日，美宣布将朝鲜从支持恐怖主义国家名单上除名。12日，朝鲜对此表示欢迎，并宣布恢复宁边核设施去功能化工作。之后，朝美双方关于验证问题一直未能达成一致，无核化进程停滞不前。

2009年05月27日星期三，朝鲜人民军驻板门店代表部发表声明说，韩国正式加入“防扩散安全倡议”把朝鲜半岛局势“拖入了战争状态”，朝鲜为此将采取三项措施。其中一项为：鉴于美国纵容韩国加入“防扩散安全倡议”，违反了《朝鲜停战协定》，抛弃了停战协定签字国的责任，朝鲜也将不再受停战协定的约束。在停战协定失去效力，朝鲜半岛即将重新回到战争状态的情况下，朝鲜军队将采取相应的军事行动。2012年7月，朝鲜外务省发言人指出，美国应“不带任何理由或先决条件，把《朝鲜停战协定》改为和平协定”，以行动证明无意敌视朝鲜。

2014年12月19日，奥巴马曾年终新闻发布会上明确表示，联邦调查局已确认朝鲜就是对索尼影业发起网络攻击并威胁美国电影业和观众的幕后黑手，美国将采取报复行动。

2015年1月3日，美国白宫发表声明称，美国总统奥巴马正式签署了一项行政令，授权对朝鲜实施新的制裁。白宫表示，此举是作为对此前索尼影业遭到黑客攻击一事的“第一部分反应”。

根据奥巴马签署的这项总统行政令，新的制裁将针对三家朝鲜机构以及10名个人。三家机构包括朝鲜军方情报机构——侦查总局、支持朝鲜国防研究的朝鲜檀君贸易公司以及为导弹计划提供支持的朝鲜矿业发展贸易公司。而将面临制裁的个人均是为这些机构工作的人员或朝鲜官员。受制裁的朝鲜官员和政府机构将无法进入美国的金融系统，美国公民也被禁止同这些人或机构发生金钱往来。