截至2020年1月1日，丹麦铁路里程2682公里。铁路网密度为每1000平方公里国土拥有铁路60公里。丹麦铁路与德国和瑞典联通，许多铁路线铺设在大型桥梁上，如连接西兰岛和菲英岛的大贝尔特海峡大桥和连接哥本哈根和马尔默的厄勒海峡大桥。2020年丹麦铁路货运量为万吨，客运人数达亿人次。

丹麦首条高速铁路线为哥本哈根至灵斯泰兹高速铁路（København-Ringsted-banen），于2019年5月正式启用。该线路全长约60公里，设计速度250公里/小时，设计最小发车间隔为分钟。哥灵高铁是丹麦主要城市间高铁1小时交通圈规划（One Hour Target）的一部分，该规划覆盖城市包括哥本哈根、欧登塞、奥胡斯、奥尔堡等。

空运

丹麦共拥有23个机场，包括4个国际机场。哥本哈根机场是欧洲四大机场之一，为北欧地区的重要空运枢纽，也是斯堪的纳维亚地区最大的机场，欧洲主要城市均在该机场2小时飞行区覆盖范围内。哥本哈根机场2015年获得多项国际荣誉，包括全球最佳路线发展奖、全球最准时中型机场、欧洲最高效机场、欧洲最佳行李交付机场和北欧最佳机场。此外，该机场安全性排名全球第二。该机场距离市中心仅8公里，到达哥本哈根中央火车站仅需15分钟。

共有超过60家航空公司在哥本哈根机场运营，服务全球120多个目的港，2019年客运量为万人次，未来将增至每年4000万人次。北京、上海已开通直飞哥本哈根航线。2018年5月2日，国泰航空公司开通香港—哥本哈根直飞航线（已停飞）。2018年12月10日，四川航空股份有限公司开通成都—哥本哈根直飞航线（因疫情暂停）。除哥本哈根外，丹麦还有三座国际机场，分别位于日德兰半岛上的奥胡斯、奥尔堡和贝伦市。2017年丹麦空运货物总量为27万吨。

水运

丹麦海岸线长7314公里，海运肩负着主要的对外贸易运输。拥有146个海港，奥胡斯港和菲德烈西亚港货运量居前列。其中1/4的港口年货物吞吐量达到50万吨，占海运货物总量的90%，丹麦港口与世界各主要港口间有货运线路。水运发达，水路总长为400公里。2020年，丹麦各主要港口的停靠船只合计万艘。港口中有74个为客运港口，一半以上客运港口年客运量达到25万人次。许多交通港口在国内有渡船航线。2020年丹麦水运货物总量万吨，客运量万人次。

其他

出租车：丹麦的大部分城镇都有出租车，哥本哈根的出租车收费是起步费24克郎，周日白日收费每公里克郎，夜晚和周末收费每公里克郎。大部分出租车接受信用卡支付。

自行车：在丹麦，自行车是十分便捷的交通工具，在道路上都会另设自行车车道。游客可以在丹麦任何地方按日或周来租车。当地的旅游信息中心会告诉旅客如何前往附近的自行车出租处，租车费用为每天40—60克郎或每周150—400克郎。在哥本哈根，也有免费的市区自行车出租。自行车可以被带上轮渡、火车和长途客车，但都需另外付费。